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舰载无人机的下降技能—RTK实时动态丈量技能

来源:http://www.sznbo.com 责任编辑:环亚娱乐ag88登录 更新日期:2018-10-29 17:38 字体:
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  舰载无人机的下降技能—RTK实时动态丈量技能

  

  【全球无人机网讯】据外媒5月2日报导,水面舰艇因为遭到海洋环境、风力扰动及波涛涌动的影响,本身甲板状况随时在改变,要使舰载无人机降落在狭隘的舰船上绝非易事,关于风力和波涛的影响有必要选用载波相位补偿法,而选用RTK(Real Time Kinematic)实时动态丈量技能很好的处理了这个难题。

  RTK实时动态丈量技能,是以载波相位观测为依据的实时 差分GPS (RTDGPS)技能,它是丈量技能发展路程中的一个打破,它由基准站接纳机、数据链、 流动站接纳机三部分组成。 在基准站上安顿1台接纳机为参阅站, 对卫星进行接连观测,并将其观测数据和测站信息,经过无线电传输设备,实时地发送给流动站,流动站 GPS接纳机 在接纳GPS卫星信号的一起,经过无线接纳设备,接纳基准站传输的数据,然后依据 相对定位 的原理,实时解算出流动站的 三维坐标 及其精度(即基准站和流动站坐标差△X、△Y、凯发k8,△H,加上基准坐标得到的每个点的WGS-84坐标,经过 坐标变换 参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海提高H)。
 

  
 

  无人机具有了越来越多的功用,比方:丈量、摄像、检测、搜集信息等等。而舰载无人机因为渠道的灵活性使其各个功用大为增强,其关键技能之一就是如何能确保无人机安全降落在崎岖不平的小小甲板上。利来国际网址2018年甘肃陇南市礼县引导普通高校毕业生到企业就依据联合精细出场和着陆体系(JPALS),舰上着陆的笔直精度的要求是0.3米,安全约束等级笔直精度是1.1米。挑选RTK技能即可满意精度要求。

  为验证RTK技能的精度规模,咱们能够用software-in-the-loop(SIL)进行仿真体系剖析。SIL体系运用MATLAB仿真软件接口,仿真流程图如图1所示。

  图1所示。software-in-the-loop流程图

  RTK技能能够供给几厘米的精度规模,它消除的首要差错是电离层和对流层差错和卫星时钟差错等等。关联交易]桐 君 阁:关于重大资产置换及发行股份购买资产并募集。经过仿真剖析及相关试验证明,运用RTK技能能确保99%的概率精度控制在0.3米规模内,满意舰载无人机着陆要求。(编译:顶风笑)

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